Woody è sempre stato fiducioso riguardo al suo posto nel mondo. La sua priorità è quella di prendersi cura del suo bambino, sia che si tratti di Andy sia che si tratti di Bonnie. Ma quando Bonnie aggiunge ai giocattoli della sua stanza il riluttante "Forky", ha inizio per Woody una nuova avventura che gli mostrerà quanto grande può essere il mondo dei giocattoli.